1、组合机床手动操作
   经过对组合机床发起和间断按钮的操作结束对组合机床的每一步运动的单独进行控制。
2、组合机床单步操作
   即组合机床每按一次发起按钮，机床结束一步动作后自动间断。
3、组合机床单周期操作
   即组合机床每按一次发起按钮，组合机床从原点初步，结束一个周期的动作后回到原点并自动间断。
4、组合机床接连操作
   即组合机床从原点初步，按一下发起按钮，机械手的动作将自动地、接连不断地周期性循环。在作业过程中若按下复位按钮，则组合机床将继续结束一个周期的动作后，回到原点自动间断。